La Encuesta Nacional de Seguridad Pública Urbana (ENSU) tiene como principal objetivo obtener información que permita realizar estimaciones con representatividad a nivel nacional urbano de la percepción que tiene la población sobre la seguridad pública en su ciudad.

Los resultados se dividen en trece módulos con información y cobertura nacional urbana: I. Percepción, II. Sensación de seguridad, III. Expectativas de delincuencia, IV. Condición de atestiguamiento de delitos y conductas antisociales, V. Cambio de rutinas por temor a la delincuencia, VI. Percepción del desempeño de autoridades, VII. Conflictos y conductas antisociales, VIII. Desempeño gubernamental, IX. Formas de enterarse sobre la situación de la
seguridad pública, X. Delitos contra integrantes del hogar, XI. Acoso personal y violencia sexual, XII. Relaciones familiares, XIII Movilidad y XIV Nivel de confianza en la administración pública (algunos módulos se presentan de forma semestral, por lo que no se publican en todas las encuestas).