La Encuesta Nacional de Seguridad Pública Urbana (ENSU) tiene como principal objetivo obtener información que permita realizar estimaciones con representatividad a nivel nacional urbano de la percepción que tiene la población sobre la seguridad pública en su ciudad.

A partir de junio de 2024, los resultados se dividen en 6 temas principales: 1. Percepción sobre seguridad pública, 2. Victimización en el hogar, 3. Percepción sobre el desempeño de autoridades, 4. Conflictos y conductas antisociales, 5. Problemáticas urbanas y 6. Acoso personal y violencia sexual.